插入头、元件插入装置及元件安装线

摘要

本发明目的在于提供一种与供给时的带引线的元件的姿势无关而能够稳定地把持该带引线的元件的插入头、元件插入装置及元件安装线。插入头设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件，具备：一对把持爪保持构件，设置成在水平的摆动轴上移动自如，对在与摆动轴正交的摆动面内延伸的一对把持爪进行保持；摆动机构，驱动摆动轴旋转而使一对把持爪保持构件绕着摆动轴的中心轴线摆动；及间隔变更机构，使一对把持爪保持构件在摆动轴上移动而变更一对把持爪的间隔，各把持爪分别在摆动面内弯折地延伸，其前端的直线部(前端直线部)在朝向下方的姿势下相对于通过摆动轴的中心轴且在摆动面内延伸的铅直轴偏置。

主权项

一种插入头，设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入，其特征在于，具备：水平的轴构件；一对把持爪保持构件，设置成在所述轴构件上移动自如，对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持；摆动机构，驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动；及间隔变更机构，使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔，所述各把持爪分别在所述面内弯折地延伸，前端的直线部在朝向下方的姿势下相对于通过所述轴构件的中心轴线且在所述面内延伸的铅直轴偏置。