一种智能夹持传送机构

摘要

本发明公开了一种智能夹持传送机构，其特征在于：包括背板，工作台，左机械臂，右机械臂，机械臂轨道，左臂升降装置，右臂升降装置，左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器。本发明的一种智能夹持传送机构，通过传感器可以自动检测物件位置并智能夹持物件，夹持物件后可以高速传送物件。本发明的一种智能夹持传送机构，在夹持和运动过程中，直接使用开关量控制，不再直接使用数字控制，具有智能化程度高、抗干扰能力强、控制系统简化、安全高效和不破坏物件整齐性等特点。

主权项

一种智能夹持传送机构，其特征在于：包括背板，工作台，左机械臂，右机械臂，机械臂轨道，左臂升降装置，右臂升降装置，左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器。其中工作台安装于背板上，机械臂轨道固定于背板上；左机械臂通过左臂升降装置安装于机械臂轨道上，右机械臂通过右臂升降装置安装于机械臂轨道上；左臂减速传感器和左臂靠齐传感器安装于左机械臂的面板上，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器安装于右机械臂的面板上。其中左机械臂可以在左臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在左臂升降装置作用下可以作升降运动；右机械臂可以在右臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在右臂升降装置作用下可以作升降运动。