发明名称 具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机
摘要 本发明公开了一种具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机,包括:离心机主体,其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖,所述上盖上设置有便于机械抓手进出的缺口;离心机转子,其设置在所述离心机主体的内部,所述离心机转子与驱动机构传动连接,至少一个微孔板被安装在所述离心机转子上,且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置,所述微孔板对准所述缺口;以及位姿调整机构,其垂直设置在所述底板上,所述位姿调整机构选择性与所述离心机转子相吸引;其中,所述离心机转子上设置有用于限制所述微孔板跳动的球头柱塞。本发明提供了一种适合机械手抓放微孔板的具有托盘位姿调整机构的离心机,实现了全自动化检测。
申请公布号 CN105403713A 申请公布日期 2016.03.16
申请号 CN201510906651.1 申请日期 2015.12.09
申请人 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 发明人 罗刚银;王弼陡;徐昊;王磊;刘亮;张运平
分类号 G01N33/80(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;B04B7/00(2006.01)I 主分类号 G01N33/80(2006.01)I
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人 史霞
主权项 一种具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机,其特征在于,包括:离心机主体(2),其设置有底板(1)、从底板(1)向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖(3),所述上盖(3)上设置有便于机械抓手进出的缺口(31);离心机转子(4),其设置在所述离心机主体(2)的内部,所述离心机转子(4)与驱动机构传动连接,至少一个微孔板(8)被安装在所述离心机转子(4)上,且所述离心机转子(4)运动路径上至少有一个位置,所述微孔板(8)对准所述缺口(31);以及位姿调整机构,其垂直设置在所述底板(1)上,所述位姿调整机构选择性与所述离心机转子(4)相吸引;其中,所述离心机转子(4)上设置有用于限制所述微孔板(8)跳动的球头柱塞(9)。
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