一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统，主要实现智能楼宇的远程监控管理，该系统包括建筑设备管理系统、消防联动报警系统、定位导航系统、安全防范系统四部分，建筑设备管理系统是基于智能传感器模块构建的树簇型网络实现对建筑设备的集中管理；消防联动报警系统采用一种优化的A*算法搜索火灾逃生最优路径；定位导航系统是基于覆盖在楼层内的移动导航机器人完成的，用户输入目的地，导航机器人将虚拟场景信息直接插入到现实场景中，并显示出方向标；安全防范系统是以GPS/DR组合的导航技术为基础的移动巡逻机器人实现的，当发现入侵人员后对其进行警告，满足了当前建筑智能化的管理需求，适用于商业大厦等规模较大的高层建筑。

主权项

一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统，该系统包括建筑设备管理系统、消防联动报警系统、定位导航系统、安全防范系统四部分，建筑设备管理系统是基于智能传感器模块构建的树簇型网络,以智能传感器模块为核心实现对建筑设备的集中管理；消防联动报警系统主要是实现火灾逃生路径的指引，采用一种优化的A*算法进行搜索火灾逃生最优路径，并根据单片机技术对应急照明、火灾报警、语音播报、方向指示灯进行路径指引；定位导航系统是基于覆盖在楼层内的移动导航机器人完成的，当用户需要导航路线时，在移动导航机器人上的平板电脑上输入目的地，导航机器人用优化的DV‑Hop定位算法计算出当前的位置信息，将虚拟场景信息直接插入到现实建筑环境中，并显示出方向标；安全防范系统是基于分布在不同区域的移动巡逻机器人实现的，巡逻机器人根据GPS/DR组合的导航技术按照规定的路线进行自由移动，当发现入侵人员后对其进行警告。