| 摘要 |
3차원 레이저 스캔을 통하여 결함 검지 대상물 표면의 복수 포인트에 대한 포인트 클라우드 데이터를 얻는 단계, 결함 검지 대상물 표면에 대한 이미지 취득하고 결함 정보를 얻는 단계, 이미지 및 결함 정보를 포인트 클라우드 데이터의 3차원 좌표와 결합하여 결함 정보를 포함하고 있는 3차원 구조물 모델을 구성하고 대상물 표면의 각각의 결함에 대한 위치 좌표 및 손상 정도를 확인하는 단계를 구비하는 3차원 레이저 스캔을 이용한 대상물 결함 검사 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면 대형 콘크리트 구조물과 같은 대상물에 대한 기존 결함 검사를 하면서 포인트 클라우드 데이터를 직접 분석하여 결함을 확정하기 위해 수많은 3차원 데이터 프로세싱 작업을 하는 부담을 고화질 이미지 획득 및 분석을 통해 줄이므로 보다 신속하면서도 안정적이고 정확하게 할 수 있다. |
