一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台

摘要

一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，包括车体、真空负压装置和驱动装置，车体有两节，通过弹性联接装置连接；驱动装置为一组，对角布置在车体上，驱动装置包括轮子驱动电机、减速箱、主动轮、从动轮和履带，轮子驱动电机与减速箱输入轴链接，主动轮与减速箱输出轴链接，从动轮与车体上的固定轴链接，履带啮合在主动轮和从动轮上；每节车体上有多个真空负压装置；车体底部前端及尾部为弧度翘起。本装置克服现有技术需要电机驱动连接杆来实现在角度壁面运动的缺陷，避免在角度较大时卡死现象，避免了因为部分部位漏气而快速坠落的问题，增加了平衡性和越障功能。

主权项

一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，包括车体(1)、真空负压装置和驱动装置，其特征在于：所述车体(1)有两节，通过弹性联接装置连接，所述弹性联接装置包括车体连接杆(2‑1)、活动脚架(2‑2)和柔性连接装置(2‑3)，车体连接杆(2‑1)与车体(1)前端的连接杆固定台(1‑2)链接，活动脚架(2‑2)链接两个车体连接杆(2‑1)，两个车体连接杆(2‑1)之间固定有柔性连接装置(2‑3)；所述驱动装置为一组，对角布置在车体(1)上，驱动装置包括轮子驱动电机(4‑1)、减速箱(4‑2)、主动轮(4‑3)、从动轮(4‑4)和履带(4‑5)，轮子驱动电机(4‑1)与减速箱(4‑2)输入轴链接，主动轮(4‑3)与减速箱(4‑2)输出轴链接，从动轮(4‑4)与车体(1)上的固定轴链接，履带(4‑5)啮合在主动轮(4‑3)和从动轮(4‑4)上；每节车体(1)上有多个真空负压装置；车体(1)底部前端及尾部为弧度翘起(1‑4)。