翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；翅片总成随行工装道轨包括左、中、右三段，左、右两段固定连接在支撑框架上，中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端。本翅片总成随行工装单元通过翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现翅片总成随行工装的位置转换，生产效率较高，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

主权项

一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，本翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；所述的翅片总成随行工装道轨(1)设置在支撑框架(4)的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元(5)前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元(5)的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置(11)，翅片总成随行工装定位装置(11)包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架(4)上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)，翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨(13)和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置(11)的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的翅片总成随行工装(2)是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨(1)配合的导向轮，翅片总成随行工装(2)通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨(1)上，翅片总成随行工装(2)设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨(1)的两个中段上和左段或右段上；所述的翅片总成随行工装推拉部件(3)设置为两件，安装在支撑框架(4)上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置(31)和安装在坐标控制驱动装置(31)上的伸缩夹持装置(32)，伸缩夹持装置(32)包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置(31)和伸缩夹持装置(32)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。