物料位置矫正机器人

摘要

一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，相应的机械手机构包括机械手，机械手包括转动吸盘与程序控制器相电连接的机械手伺服电机、连接在机械手伺服电机与转动吸盘之间的机械手传动机构，摄影单元与程序控制器相连接。转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。

主权项

一种物料位置矫正机器人，其特征在于：包括基架（1）、能够移动设置在所述的基架（1）上并具有多个加工工位（211）的工作架（21）、安装设置在所述的基架（1）上并位于所述的工作架（21）旁侧的供料机构（3）、程序控制器，所述的供料机构（3）包括具有承接口（331）的供料座（33）、将位于所述的承接口（331）内的物料搬运至所述的加工工位（211）上的机械手机构（34）、位于所述的机械手机构（34）下方的摄影单元（35），相应的所述的机械手机构（34）包括机械手，所述的机械手的个数与所述的承接口（331）的个数相同，所述的机械手包括转动吸盘（3411）、与程序控制器相电连接的机械手伺服电机（3412）、连接在所述的机械手伺服电机（3412）与所述的转动吸盘（3411）之间的机械手传动机构，所述的摄影单元（35）与所述的程序控制器相连接。