轴编码器定位校正装置及其校正方法

摘要

明系揭示一种轴编码器定位校正装置及其校正方法，适用于具有轴编码器之马达。校正装置包含马达驱动电路、校正及识别构件、控制器及显示器。马达驱动电路用以驱动马达运转。校正及识别构件用以接收轴编码器之相位信号及量测马达运转时之反电势信号。控制器控制马达驱动电路驱动待校正马达运转，且控制校正及识别构件接收相位信号及反电势信号。控制器根据相位信号与反电势信号，以判读待校正马达之磁极数、轴编码器之解析度、轴编码器于待校正马达中目前角度位置及角度偏差量，并控制显示器显示。藉此，本发明之校正装置及方法可直接地驱动待校正马达运转，而无须另设置马达来带动待校正马达运转及设置对准定位专用的架台。

主权项

【第1项】一种轴编码器定位校正装置，适用于具有一轴编码器之一待校正马达，其包含：一马达驱动电路，系电性连结该待校正马达，以直接地驱动该待校正马达运转；一校正及识别构件，系电性连结该待校正马达，以接收该轴编码器之一相位信号，及量测该待校正马达运转时之定子线圈之一反电势信号；一控制器，系电性连结该马达驱动电路及该校正及识别构件，该控制器先进行一驱动模式，其系控制该马达驱动电路驱动该待校正马达运转，后切换至一校正运算模式，其系停止使该马达驱动电路驱动该待校正马达运转，并控制该校正及识别构件接收该相位信号及该反电势信号，该控制器根据该相位信号与该反电势信号，以判读该待校正马达之一磁极数、该轴编码器之一解析度、该轴编码器于该待校正马达中一目前角度位置及一角度偏差量；以及