单轴机器人

摘要

单轴机器人，其包括机体、装设于机体内的驱动机构、导向机构，以及用于密封驱动机构的密封带。驱动机构用于驱动导向机构。导向机构包括与驱动机构相连的工作台、固定于工作台上的导向架、装设于导向架上的第一导向轮及两个第二导向轮，以及用于调节第一导向轮相对导向架的高度的两个调整组件。第一导向轮平行地设置于两个第二导向轮之间。每个调整组件包括导向轴、用于弹性抵持第一导向轮与该导向轴的弹性件。密封带绕过第一导向轮及两个第二导向轮，第一导向轮与两个第二导向轮中的一者沿着背离工作台的方向抵持密封带的内侧，第一导向轮与两个第二导向轮中的另一者朝向工作台抵持密封带的外侧。

主权项

一种单轴机器人，其包括机体、装设于该机体内的驱动机构、导向机构，以及用于密封该驱动机构的密封带，该驱动机构用于驱动该导向机构，其改良在于：该导向机构包括与该驱动机构相连的工作台、固定于该工作台上的导向架、装设于该导向架上的第一导向轮及两个第二导向轮，以及用于调节该第一导向轮相对该导向架的高度的两个调整组件；该第一导向轮平行地设置于该两个第二导向轮之间；该每个调整组件包括导向轴、用于弹性抵持该第一导向轮与该导向轴的弹性件；该密封带绕过该第一导向轮及该两个第二导向轮，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的一者沿着背离该工作台的方向抵持该密封带的内侧，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的另一者朝向该工作台抵持该密封带的外侧。