一种投掷玩具系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种投掷玩具系统及其工作方法。该系统包括控制器、呈矩形的投掷场地和用于投掷的玩具球，投掷场地包括落地区和投掷区，投掷场地的四角处设有定位基站，落地区由若干个压力检测板组成，投掷区内设有捡球车，控制器包括处理单元、第一射频模块和触摸屏，定位基站包括微处理器和UWB阅读器，捡球车包括车体，车体底部设有行走机构，车体上设有第一控制芯片、捡球装置、第一UWB无线定位标签和第二射频模块，玩具球包括球体，球体上设有第二控制芯片、第二UWB无线定位标签和第三射频模块。本发明能够准确测定投掷出去的玩具球的距离，距离测定精确，且通过捡球车自动捡回，无需用户捡球。

主权项

一种投掷玩具系统，其特征在于：包括中央控制器(1)、呈矩形的投掷场地和用于投掷的玩具球(2)，所述投掷场地包括落地区(3)和投掷区(4)，所述投掷场地的四角处设有定位基站(5)，所述落地区(3)由若干个压力检测板(21)组成，所述投掷区(4)内设有捡球车(6)，所述中央控制器(1)包括中央处理单元(7)、第一射频模块(8)和触摸屏(9)，所述定位基站(5)包括微处理器(10)和UWB阅读器(11)，所述捡球车(6)包括车体(12)，所述车体(12)底部设有行走机构(13)，所述车体(12)上设有第一控制芯片(14)、捡球装置(15)、第一UWB无线定位标签(16)和第二射频模块(17)，所述玩具球(2)包括球体，所述球体上设有第二控制芯片(18)、第二UWB无线定位标签(19)和第三射频模块(20)，所述中央处理单元(7)分别与压力检测板(21)、第一射频模块(8)和触摸屏(9)电连接，所述微处理器(10)分别与UWB阅读器(11)和中央处理单元(7)电连接，所述第一控制芯片(14)分别与行走机构(13)、捡球装置(15)、第一UWB无线定位标签(16)和第二射频模块(17)电连接，所述第二控制芯片(18)分别与第二UWB无线定位标签(19)和第三射频模块(20)电连接。