一种风电自举升系统

摘要

本发明提供一种风电自举升系统，其包括：多个磁力爬壁车（110），所述磁力爬壁车包括车架（110）、电动机（120）、传动装置（130）、行走机构（140）以及磁力吸盘（150）；电动机固定在所述车架的支撑架上；行走机构为履带式，由链轮、传动链以及多个组成，磁力吸盘包括托架和在所述托架上间隔分布的磁块与弹性块；以及可变径桁架（200），所述可变径桁架与所述磁力爬壁车铰接，所述可变径桁架包括多个端部相连接的交叉臂（210），所述交叉臂的各个交叉点所围成的圆、内部端点所围成的圆及外部端点所围成的圆三圆同心；所述交叉臂包括宽臂（211）和窄臂（212）；在所述交叉臂的内部端点处固定所述磁力导向车。

主权项

一种风电自举升系统，包括：多个磁力爬壁车，每个磁力爬壁车能够通过磁力吸附在由钢铁材料制成的塔的塔壁上并能够在塔壁上移动，其中，所述磁力爬壁车包括车架、以及安装在车架上的电动机、行走机构以及磁力吸盘；所述行走机构为履带式，包括链轮、与链轮啮合的履带，所述电动机驱动所述链轮转动，以带动履带滚动，从而驱动磁力爬壁车沿塔壁爬行；所述磁力吸盘包括托架和在所述托架上的磁块；以及可变径桁架，包括多个相互耦接的交叉臂从而形成环形，每个交叉臂包括两个臂，这两个臂相互交叉并在其中心处相互铰接；在每个交叉臂的一侧，交叉臂中的两个臂的两个端部分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接，在每个交叉臂的另一侧，交叉臂的两个臂的另外两端分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接；所述多个磁力爬壁车固定在所述可变径桁架上，使得所述多个磁力爬壁车能够带动所述可变径桁架沿着塔壁上下移动，并且，随着塔的直径的变化，所述可变径桁架的直径也相应地改变。