一种用于微波组件的焊缝轨迹修正方法

摘要

一种用于微波组件的焊缝轨迹修正方法，步骤为：S1：依据示例工件的焊缝形状手动生成一个焊接轨迹代码；S2：采集待焊接工件在工作台上工作区域的图像信息；S3：在所得图像信息中的搜索区域内搜索特征图像；S4：在搜索区域中查找若干个X向“边对”并得出边对特征点；S5：由若干个边对特征点拟合出第一直线，得出第一直线与X轴的第一角度；S6：采用同样方法通过查看若干个Y向对边及其编队特征点，拟合出第二直线及第二角度；S7：计算出第一直线与第二直线的交点；S8：由第一角度与第二角度计算出角度信息；S9：将上述的交点信息与角度信息传给系统进行焊缝轨迹修正，以完成工件的焊接。本发明具有原理简单、操作简便、能够提高对位精度等优点。

主权项

一种用于微波组件的焊缝轨迹修正方法，其特征在于，步骤为：S1：依据示例工件的焊缝形状手动生成一个焊接轨迹代码；S2：通过视觉系统采集待焊接工件在工作台上工作区域的图像信息；S3：在所得图像信息中的搜索区域内搜索特征图像，以确定整个图像区域的平移与旋转；S4：在搜索区域中查找若干个X向“边对”；所述“边对”是一对平行且等长的线段，计算出每条边线段的中点，进而得出这两个中点的中点，称之为：边对特征点；S5：由若干个边对特征点拟合出一条直线，称之为第一直线，并计算出第一直线与X轴的夹角，为第一角度；S6：采用与X向边类似的方法通过查看若干个Y向对边及其编队特征点，然后拟合出一条第二直线，计算出第二直线与X轴的夹角，为第二角度；S7：计算出第一直线与第二直线的交点；S8：由第一角度与第二角度计算出角度信息；S9：将上述的交点信息与角度信息传给系统进行焊缝轨迹修正，以完成工件的焊接。