大坝内观惯导监测装置自动牵引系统

摘要

一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，包括牵引装置，牵引装置内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳绕过卷扬装置，牵引绳与沿着挠性检测管行走的监测装置连接；还包括可旋转的第一引导轮，牵引绳绕过第一引导轮，在第一引导轮的前、后设有包角导轮，以增大牵引绳在第一引导轮上的包角，在第一引导轮或卷扬装置设有绝对值光电编码器。本发明提供的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，通过设置的绝对值光电编码器，配合PLC或单片机，能够准确获得监测装置在挠性检测管中的位置，及行走速度。

主权项

一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：包括牵引装置（6），牵引装置（6）内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳（3）绕过卷扬装置，牵引绳（3）与沿着挠性检测管（2）行走的监测装置（4）连接；还包括可旋转的第一引导轮（7），牵引绳（3）绕过第一引导轮（7），在第一引导轮（7）的前、后设有包角导轮（71），以增大牵引绳（3）在第一引导轮（7）上的包角，在第一引导轮（7）或卷扬装置设有绝对值光电编码器（8）。