一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，包括腕关节主臂、腕关节副臂和臂座，所述臂座两侧小孔内设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在臂座上，所述腕关节主臂前端安装有腕关节谐波减速机，所述臂座与所述腕关节谐波减速机连接，所述臂座上安装有过渡法兰板，所述过渡法兰板上安装伺服电机和驱动模块谐波减速机，所述驱动模块谐波减速机与伺服电机的轴连接。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；其次，本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级。

主权项

一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，包括腕关节主臂、腕关节副臂和臂座，其特征在于：所述臂座两侧小孔内设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在臂座上，所述腕关节主臂前端安装有腕关节谐波减速机，所述臂座与所述腕关节谐波减速机连接，所述臂座上安装有过渡法兰板，所述过渡法兰板上安装伺服电机和驱动模块谐波减速机，所述驱动模块谐波减速机与伺服电机的轴连接。