机器人控制程式产生方法及装置

摘要

明之目的在于提供一种可简易地产生由复数个零件制造组装品时之机器人控制程式之机器人控制程式产生方法。

主权项

一种机器人控制程式产生方法，其包含：资料撷取步骤，其系自表示装配复数个零件制造组装品时之组装程序之动画程式资料，撷取机器人控制程式作成用资料；资料追加步骤，其系对上述资料撷取步骤中撷取之上述机器人控制程式作成用资料，追加特定之机器人控制资料；及程式作成步骤，其使用上述资料撷取步骤中撷取之上述机器人控制程式作成用资料、与上述资料追加步骤中追加之上述特定之机器人控制资料，作成上述组装品之组装作业相关之机器人控制程式。