发明名称 |
一种AGV自动回正提升机构 |
摘要 |
本发明涉及一种AGV自动回正提升机构,它包括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5)和减速电机(1),下机架(3)上固定安装有直线轴承座(6),直线轴承座(6)内部安装有直线轴承(7),升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端,升降轴(5)的上部与上机架(3)之间还设置有减振弹簧(4),升降轴(5)的上部设置有下顶面(11),下机架(9)的一侧安装有提升轴承座(10),提升轴承座(10)的一侧还安装有减速电机(1),减速电机(1)的输出轴上安装有转盘(2),转盘(2)上安装有偏心轴承(8),偏心轴承(8)位于下顶面(11)的下方。本发明的优点在于:自动回正功能、性能稳定和设计巧妙。 |
申请公布号 |
CN104149755B |
申请公布日期 |
2016.03.16 |
申请号 |
CN201410396804.8 |
申请日期 |
2014.08.13 |
申请人 |
成都四威高科技产业园有限公司 |
发明人 |
陈建华;包壁桢;肖骥 |
分类号 |
B60S9/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60S9/04(2006.01)I |
代理机构 |
成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
代理人 |
袁英 |
主权项 |
一种AGV自动回正提升机构,其特征在于:它包括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5)和减速电机(1),上机架(3)与下机架(9)固定相连,下机架(3)上固定安装有直线轴承座(6),直线轴承座(6)内部安装有直线轴承(7),升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端,直线轴承(7)的下端固定在直线轴承座(6)上,上端与升降轴(5)传动相连,升降轴(5)的上部与上机架(3)之间还设置有减振弹簧(4),升降轴(5)的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面(11),下顶面(11)朝向下机架(9)一侧,并具有单个径向凹坑的斜坡面,下机架(9)的一侧安装有提升轴承座(10),提升轴承座(10)远离下机架(9)的一侧还安装有减速电机(1),减速电机(1)的输出轴上安装有转盘(2),转盘(2)上安装有偏心轴承(8),偏心轴承(8)位于下顶面(11)的下方。 |
地址 |
610041 四川省成都市高新西区百草路1181号 |