一种松散型点云数据分割方法和设备

摘要

发明人提供一种松散型点云数据分割方法和设备，本发明涉及三维激光雷达生成的三维点云数据的分割，特别涉及松散型点云数据的分割。所述方法包括步骤：S101根据三维传感器采集的点云数据A建立起一个非结构性的地域网格G；S102、基于非结构性的地域网格G计算点云数据A中每一节点的梯度，根据点云数据A中每一节点的梯度提取属于地面的点；S103、对点云数据A中属于非地面的点进行聚类分割。上述方法通过非结构性的地域网络的连接的拓扑结构，高效的建立起地面这个分区的聚类。

主权项

一种松散型点云数据分割方法，其特征在于，包括步骤：S101根据三维传感器采集的点云数据A建立起一个非结构性的地域网格G；S102、基于非结构性的地域网格G计算点云数据A中每一节点的梯度，根据点云数据A中每一节点的梯度提取属于地面的点；S103、对点云数据A中属于非地面的点进行聚类分割。