一种手术机器人末端工具的快装快卸机构

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人末端工具的快装快卸机构，包括一底座、一导向器和一止动螺丝；底座包括一用于与机械臂连接的第一连接部和一呈管状结构的第二连接部，在第二连接部的中心设置有一截面呈多边形的安装槽，在第二连接部的一侧设置有一与安装槽连通的内螺纹管；导向器包括一截面形状与安装槽相同的棱柱，在棱柱的一个柱面上开设有一呈圆锥状的定位槽，棱柱的一端固定连接一导向杆的一端，导向杆的另一端设置有一手术工具连接座，在导向杆与棱柱的连接处设置有一定位凸缘；止动螺丝包括一螺杆和一与螺杆固定连接的旋钮；棱柱伸入第二连接部的安装槽中，定位凸缘卡在第二连接部的端面上；止动螺丝的螺杆配合在第二连接部的螺纹管内且螺杆的头部顶进棱柱的定位槽中。

主权项

一种手术机器人末端工具的快装快卸机构，其特征在于：它包括一底座、一导向器和一止动螺丝；所述底座包括一用于与机械臂连接的第一连接部和一呈管状结构的第二连接部，在所述第二连接部的中心设置有一截面呈多边形的安装槽，在所述第二连接部的一侧设置有一与所述安装槽连通的内螺纹管；所述导向器包括一截面形状与所述安装槽相同的棱柱，在所述棱柱的一个柱面上开设有一呈圆锥状的定位槽，所述棱柱的一端固定连接一导向杆的一端，所述导向杆的另一端设置有一手术工具连接座，在所述导向杆与所述棱柱的连接处设置有一定位凸缘；所述止动螺丝包括一螺杆和一与所述螺杆固定连接的旋钮；所述棱柱伸入所述第二连接部的所述安装槽中，所述定位凸缘卡在所述第二连接部的端面上；所述止动螺丝的所述螺杆配合在所述第二连接部的所述螺纹管内且所述螺杆的头部顶进所述棱柱的所述定位槽中。