车载周边识别装置

摘要

本发明涉及一种车载周边识别装置，包含：前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成;后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器;第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间;以及第二控制部，所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间。以此作为特征，可改善自动停车辅助系统和紧急控制辅助系统的识别功能。

主权项

一种车载周边识别装置，其特征在于，该装置包含：前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成；后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器；第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间; 以及第二控制部，所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间；所述前方近距离传感器，设置成向车辆前方发送的光束末端，不超出自身行车路线。