用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器

摘要

一种线圈系统的电动机领域的用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器，包括：辐射形定子机构以及套接于定子机构外部且同轴设置的复合转子机构；所述的复合转子机构包括：输出轴以及与之同轴设置的第一转子和第二转子，其中：第一转子活动设置于第二转子的内部，第二转子分别与定子机构和/或第一转子相接触。本发明使胃肠道机器人进一步小型化，提高其空间利用率，且在胃肠道环境下能有效动作。

主权项

一种用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器，其特征在于，包括：辐射形定子机构以及套接于定子机构外部且同轴设置的复合转子机构；所述的复合转子机构包括：输出轴以及由内而外依次套接的第一转子和第二转子，其中：第一转子活动设置于第二转子的内部并与输出轴同轴连接，第二转子分别与定子机构或第一转子相接触；所述的辐射形定子机构包括：中心对称的若干带有线圈的定子臂，该定子臂的外端与复合转子机构相接触；所述的第二转子包括：导磁的限位部分和导磁的传动部分，其中：第二转子的传动部分与所述定子臂的外端通过啮合方式实现接触，当定子臂上线圈的通电状态依次改变时，限位部分与第一转子相互吸引且传动部分与不同的定子臂依次相互啮合；所述的限位部分设有与第一转子形状相匹配的限位孔；所述的传动部分的内径与定子机构的外径之差等于第二转子限位部分限位孔直径与第一转子直径之差；所述的输出轴的两端分别设置有相互闭合的上盖和圆底板，其中：上盖包裹于第二转子的外部；所述的同轴连接通过设置于第一转子中心的D字形中心孔以及径向横截面为D字形的输出轴实现；所述的第一转子为圆形或中心对称的多边形结构。