交通路口信号灯自适应控制系统

摘要

本发明涉及一种交通路口信号灯自适应控制系统，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打UDP包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制。通过本发明，能够根据同一路段多个路口的具体通行情况，自适应确定多个路口的信号灯的红绿灯持续时间，实现交通流量的合理调度。

主权项

一种交通路口信号灯自适应控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打UDP包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制，每一个信号灯控制器还包括图像编码器，连接信号灯控制器所对应的摄像头，对接收到的路口图像压缩编码，获得路口图像编码数据；4G网络接口，连接图像编码器，对路口图像编码数据打UDP包以获得路口图像网络数据，将路口图像网络数据通过4G网络发送到远端监控平台，并通过4G网络接收控制数据；控制设备，连接4G网络接口，根据接收到的控制数据控制对应信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间；所述远端监控平台还包括信号灯控制器优先级设定设备，根据管理人员的输入，设定多个信号灯控制器的优先级；4G网络接口，连接4G网络，对多个信号灯控制器分别发送的多个路口图像编码数据解UDP包以获得多个路口图像编码数据，还将决策控制设备输出的多个控制数据通过4G网络分别发送到对应的信号灯控制器；图像解码器，连接4G网络接口，用于对多个路口图像编码数据解码，获得多个路口图像；拥堵指数分析设备，连接图像解码器，用于对多个路口图像中等待红灯的车辆数量进行分析，以分别获得多个路口拥堵指数；存储设备，用于存储多个历史路口拥堵指数，并预存信号灯联动算法和预定拥堵指数阈值；决策控制设备，分别与信号灯控制器优先级设定设备、拥堵指数分析设备、存储设备和4G网络接口连接，基于多个路口拥堵指数和多个历史路口拥堵指数寻找路口拥堵指数与对应的历史路口拥堵指数之差大于预定拥堵指数阈值的多个拥堵指数变化明显的路口，并基于多个信号灯控制器的优先级，在多个拥堵指数变化明显的路口分别对应的多个信号灯控制器中寻找优先级最高的信号灯控制器作为优先控制信号灯控制器，基于优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数确定优先控制信号灯控制器的控制数据，所述控制数据用于控制信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间，并基于信号灯联动算法确定其他信号灯控制器的控制数据，同时将多个路口拥堵指数存储到存储设备以作为多个历史路口拥堵指数；其中，多个信号灯控制器分别控制的多个信号灯在同一路段，所述信号灯联动算法用于实现对同一路段的多个信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间进行联动控制，以在一个信号灯的红灯持续时间或绿灯持续时间发生变化时，其他信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间相应变化；其中，所述对多个路口图像中等待红灯的车辆数量进行分析，以分别获得多个路口拥堵指数包括，路口拥堵指数与路口图像中等待红灯的车辆数量成正比，所述基于优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数确定优先控制信号灯控制器的控制数据包括，优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数越高，优先控制信号灯控制器的控制数据所控制的红灯持续时间越短、绿灯持续时间越长，所述摄像头为高清摄像头，所输出的路口图像的分辨率为1280×720，1920×1080或1420×1080。