小型单旋翼无人直升机变速传动机构

摘要

小型单旋翼无人直升机变速传动机构，包括发动机、变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构。本发明的优点在于：传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的小型单旋翼无人直升机变速传动机构的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。

主权项

小型单旋翼无人直升机变速传动机构，包括发动机、变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；其特征是：还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括前同步轮、后同步轮、一级轴、输入齿轮和尾前轮；前同步轮与发动机的机轴关联并随机轴转动，前同步轮通过皮带带动后同步轮转动，后同步轮套装并固接在一级轴上，一级轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，一级轴下端从内腔中伸出，尾前轮安装在一级轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在一级轴上并位于内腔中；尾旋翼机构包括尾后轮和尾旋翼轴；一级传动机构中的尾前轮通过皮带带动尾后轮转动，尾后轮安装在尾旋翼轴上，尾旋翼轴两端通过轴承安装在尾波箱上；螺旋桨机构包括输出齿轮和螺旋桨轴；一级传动机构中的输入齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其上端从内腔中伸出。