野外昆虫图像自动采集装置及其图像采集方法

摘要

本发明公开了一种野外昆虫图像自动采集装置及其图像采集方法，该采集装置的箱体上端安装有第一滑轨，第一滑轨上分别通过滑块安装有摄像头和带制动装置的蜘蛛手，摄像头通过第一电动伸缩杆安装在滑块下端，摄像头通过带伺服装置的万向节安装在第一电动伸缩杆的下端，蜘蛛手通过第二电动伸缩杆安装在滑块下端，工作台上顶面安装有第二滑轨，第二滑轨上通过滑块安装有昆虫固定装置，昆虫固定装置通过第三电动伸缩杆安装在滑块上端，昆虫固定装置通过旋转轴安装在第三电动伸缩杆上端，箱体上开设有一引虫口，引虫口内安装有风扇，箱体一侧铰接有活动门，箱体内上端还安装有环状冷光源。本发明结构简单，可实时采集获取处于自然状态下的昆虫数字图像。

主权项

野外昆虫图像自动采集装置，包括控制台(18)、底脚(16)、设置于底脚(16)上端的工作台(13)，其特征在于，所述工作台(13)上端罩设有箱体(1)，箱体(1)上端安装有第一滑轨(2)，第一滑轨(2)上分别通过滑块安装有摄像头(4)和带制动装置的蜘蛛手(6)，摄像头(4)通过第一电动伸缩杆(3)安装在滑块下端，摄像头(4)通过带伺服装置的万向节安装在第一电动伸缩杆(3)的下端，蜘蛛手(6)通过第二电动伸缩杆(5)安装在滑块下端，工作台(13)上顶面安装有第二滑轨(12)，第二滑轨(12)上通过滑块安装有昆虫固定装置(7)，昆虫固定装置(7)通过第三电动伸缩杆(11)安装在滑块上端，昆虫固定装置(7)通过旋转轴(10)安装在第三电动伸缩杆(11)上端，箱体(1)上开设有一引虫口(8)，引虫口(8)内安装有风扇(9)，箱体(1)一侧通过转轴(14)铰接有活动门(15)，箱体(1)内上端还安装有环状冷光源(19)，所述昆虫固定装置(7)包括玻璃层(95)，玻璃层(95)上端交错设有PVC薄膜层(92)和胶粘层(91)，胶粘层(91)具有粘性，每层PVC薄膜层(92)一侧均设有柔性PVC板(93)，柔性PVC板(93)上开设有夹持孔(94)，柔性PVC板(93)与PVC薄膜层(92)一体成型，控制台(18)与滑块、万向节、摄像头(4)、蜘蛛手(6)、第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(5)、旋转轴(10)、第三电动伸缩杆(11)、环状冷光源(19)、风扇(9)和转轴(14)相连，所述控制台(18)为带触控屏的PLC控制器。