带防滑吸盘的机械手吊具

摘要

本发明公开了一种带防滑吸盘的机械手吊具，包括吊运机构和吸盘，所述吸盘包括真空吸盘管、滑动连接块、万向头、吸盘座和设于其内的吸盘唇，真空吸盘管内设有真空管路，万向头外设有多杆机构，滑动连接块通过多杆机构与吸盘座连接，吸盘唇由硬胶层、软胶层和耐磨层组成，硬胶层套设于软胶层的外周，软胶层呈薄圆柱形，耐磨层粘接于软胶层底部，由若干圈耐磨凸环组成。本发明机械手吊具的吸盘唇是由硬胶层、软胶层和耐磨层组成，利用侧部设置的硬胶层减弱高频率变形对软胶层的拉伸损害，利用底部设置的耐磨层减弱长时间压接对软胶层的摩擦损害，提高了防滑效果，延长了机械手吊具整体的使用寿命。

主权项

一种带防滑吸盘的机械手吊具，包括吊运机构和吸盘，所述吸盘包括真空吸盘管（1）、滑动连接块（3）、万向头（4）、吸盘座（5）和设于其内的吸盘唇（6），所述真空吸盘管（1）内设有真空管路（2），所述万向头（4）外设有多杆机构，所述滑动连接块（3）通过多杆机构与吸盘座（5）连接，其特征在于：所述吸盘唇（6）由硬胶层（61）、软胶层（62）和耐磨层（63）组成，所述硬胶层（61）套设于软胶层（62）的外周，外侧形状与吸盘座（5）配合，内侧形状与软胶层（62）配合，所述软胶层（62）呈薄圆柱形，底部粘接有耐磨层（63），所述耐磨层（63）是由若干圈耐磨凸环组成。