一种无轨伸缩门

摘要

本发明公开了一种无轨伸缩门，包括主门柱、副门柱、门体、机头，所述门体的两端分别与副门柱和机头连接，所述机头包括行走机构，所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱和副门柱的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。所述无轨伸缩门与现有的单列式磁导向伸缩门相比较，定向更为准确，结构更为简单，能够良好适应该种安装环境。

主权项

一种无轨伸缩门，包括主门柱（1）、副门柱（2）、门体（3）、机头（4），所述门体（3）的两端分别与副门柱（2）和机头（4）连接，所述机头（4）包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱（1）和副门柱（2）的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置电机驱动模块的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向模块的输入端连接，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。