一种天线阵面自动对接调节平台

摘要

一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。

主权项

一种天线阵面自动对接调整平台，它包括三自由度并联平台和XY平台，其特征在于：XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板；所述的三自由度并联平台，由三个伺服电动缸、六个球铰、X方向平台面板(17)、大型球铰(9)、支撑柱(15)和升降平台上面板(20)组成，所述的第一伺服电动缸(6‑1)、第二伺服电动缸(6‑2)和第三伺服电动缸(6‑3)的电动缸顶头分别与第一上球铰(7‑1)、第二上球铰(7‑2)和第三上球铰(7‑3)相连，第一上球铰(7‑1)、第二上球铰(7‑2)和第三上球铰(7‑3)分别铰接在X方向平台面板(17)下平面的三个角的球铰壳套上，第一伺服电动缸(6‑1)、第二伺服电动缸(6‑2)和第三伺服电动缸(6‑3)的电动缸下端分别与第一下球铰(8‑1)、第二下球铰(8‑2)和第三下球铰(8‑3)连接，第一下球铰(8‑1)、第二下球铰(8‑2)和第三下球铰(8‑3)分别铰接在升降平台上面板(20)上平面的球铰座上，一伺服电动缸(6‑1)、第二伺服电动缸(6‑2)和第三伺服电动缸(6‑3)的倾斜角度相同，呈顺时针圆周阵列，第一上球铰(7‑1)与第一下球铰(8‑1)相对应，第二上球铰(7‑2)与第二下球铰(8‑2)相对应，第三上球铰(7‑3)与第三下球铰(8‑3)相对应，支撑柱(15)的上部为空心圆筒形，设置在升降平台上面板的上平面的形心上，大型球铰(9)设在支撑柱(15)上，大型球铰和支撑柱(15)设在升降平台上面板上平面与X方向平台面板(17)下平面之间的轴线上；所述的XY平台由X方向平台面板(17)、X方向导轨(23)、X方向滑块(24)、X方向驱动机构(25)、Y方向平台面板(26)、Y方向导轨(27)、Y方向滑块(28)；Y方向驱动机构(29)、天线支撑平台(30)组成，一对X方向导轨(23)设在X方向平台面板(17)的上平面上，一对X方向滑块(24)设在Y方向平台面板(26)的下平面上，X方向驱动机构(25)设在X方向平台面板(17)与Y方向平台面板(26)之间，X方向导轨(23)与X方向滑块(24)相配装，Y方向导轨(27)设在Y方向平台面板(26)的上平面上，Y方向滑块(28)设在天线支撑平台(30)的下平面上，Y方向导轨(27)与Y方向滑块(28)相配装，Y方向驱动机构(29)设在Y方向平台面板(26)与天线支撑平台(30)之间。