基于LeapMotion的体感并联机械手

摘要

本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。

主权项

一种基于LeapMotion的体感并联机械手，其特征在于：它包括并联机械手底部连接支架（1），三个连接支架（1）与三个步进电机支架（2）相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架（2）上固定安装有微型触动开关（7），微型触动开关（7）用于控制安装在步进电机支架（2）上的滑轮组支架（5）的急停，限制滑轮组的上极限位置，同步带滑轮架（6）上安装有带动滑轮组支架（5）上下滑动的同步带（8），螺纹杆组件（4）上端连接滑轮组支架（5），下端连接机械手固定件（9），机械手固定件（9）下端固定有夹持物体的机械手（3），机械手（3）正下方设置有存放物体的底盘（10），通过三个滑轮组支架（5）的上下滑动来控制机械手（3）对存放于底盘（10）上物体的取放。