直线激光器的高精度转角定位支架

摘要

本实用新型直线激光器的高精度转角定位支架属于结构光视觉系统中直线激光器的高精度转角定位支架装置领域，该支架借助圆环透镜放大刻度区域的细节，提高人眼在微观上的视觉分辨率，并通过将带有精确刻度的分度盘基座和带有竖直指针的指针轴座配合使用，实现了在误差允许范围下的直线激光器沿竖直轴向的精确转角运动，从而使得转过已知角度后的直线激光器所投射的激光平面空间方程直接成为已知量，进而免去了每次改变直线激光器位置后，都需重新进行系统标定的繁琐过程，为提高基于结构光视觉系统的视觉测量方法的工作效率提供了一条新的途径。

主权项

直线激光器的高精度转角定位支架，其特征在于：该支架包括分度盘基座(1)、指针轴座(2)、竖直转轴(3)、键(4)和圆环透镜(5)，所述分度盘基座(1)的圆环侧壁(1‑1)和下端盖一体成型，其二者合围形成轴座腔(1‑2)；指针轴座(2)为圆柱体，其中心设有带键槽的通孔，指针轴座(2)的外侧壁上设有竖直的指针(2‑1)；所述竖直转轴(3)的下端侧壁上也设有键槽；所述竖直转轴(3)插入指针轴座(2)的通孔内并通过键(4)与指针轴座(2)连接；指针轴座(2)的外径与分度盘基座(1)上轴座腔(1‑2)的内径相同，指针轴座(2)同轴嵌套并装入轴座腔(1‑2)内；所述圆环透镜(5)为凸面圆弧透镜，圆环透镜(5)的内径与指针轴座(2)的外径相同，圆环透镜(5)的下端面为环状平面；所述圆环透镜(5)同轴套在指针轴座(2)外侧，圆环透镜(5)的下端面与圆环侧壁(1‑1)紧贴。