| 发明名称 | 一种PCI总线的嵌入式运动控制器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种PCI总线的嵌入式运动控制器，其包括底板、与底板电性连接的运动控制核心板。底板上设置有FPGA模块、6个驱动器接口。运动控制核心板上设置有ARM模块、DSP模块；DSP模块、FPGA模块均与ARM模块电性连接，DSP模块与6个驱动器接口电性连接，FPGA模块与6个驱动器接口电性连接。本实用新型的嵌入式运动控制器，能满足单总线设计，本实用新型的单总线的运动控制器必须要有DSP模块以处理而生成PWM或±10V，还必须要有FPGA模块以处理编码器反馈信号而提供给ARM模块。 | ||
| 申请公布号 | CN205091582U | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201520924492.3 | 申请日期 | 2015.11.18 |
| 申请人 | 中工科安科技有限公司;文长明;文可 | 发明人 | 文长明;文可 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人 | 方荣肖 |
| 主权项 | 一种PCI总线的嵌入式运动控制器，其包括底板(2)、与底板(2)电性连接的运动控制核心板(1)；其特征在于：底板(2)上设置有FPGA模块(4)、6个驱动器接口(5)；运动控制核心板(1)上设置有ARM模块(11)、DSP模块(12)；DSP模块(12)、FPGA模块(4)均与ARM模块(11)电性连接，DSP模块(12)与6个驱动器接口(5)电性连接，FPGA模块(4)与6个驱动器接口(5)电性连接。 | ||
| 地址 | 230022 安徽省合肥市肥东县店埠镇包公大道广电大厦八楼 | ||