| 主权项 |
一种用于操作外骨骼的系统，其包含：外骨骼，其包括：第一腿部支撑体和第二腿部支撑体，其被配置为接合到使用者的下肢，第一腿部支撑体和第二腿部支撑体中的每一个腿部支撑体包括大腿连接件；外骨骼躯干体，其被配置为接合到使用者的上身，外骨骼躯干体被可旋转地连接到第一腿部支撑体和第二腿部支撑体中的每一个腿部支撑体，以允许所述第一腿部支撑体和第二腿部支撑体与所述外骨骼躯干体之间的弯曲和伸展；动力推动的第一致动器和第二动力致动器，其被接合到相应的第一腿部支撑体和第二腿部支撑体，所述第一致动器和第二致动器被配置为提供腿部支撑体相对于所述外骨骼躯干体的运动；支撑装置，其与外骨骼分开以被外骨骼的使用者把持，所述支撑装置包含至少一个支撑手柄；以及使用者输入装置，其用于指示所述外骨骼，被配置为使所述外骨骼在多种操作状态之间转换并且接收使用者指示信号，所述输入装置包括：信号生成器，其适合于被接合到所述使用者的手指，当至少一个所述信号生成器接触所述支撑装置的手柄时，能够生成至少一种电信号，以及输入装置控制器，其适合于被接合到所述使用者的身体，能够从所述信号生成器接收所述至少一种信号，处理所述至少一种信号，并且将指示信号传输到所述外骨骼以执行功能。 |
