一种电动侧滑门防夹方法及系统

摘要

本发明公开了一种电动侧滑门防夹方法及系统，通过比较当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差值，发出防夹指令，或为下一位置区间的防夹判断做准备，实现了对每一次侧滑门的开关运行过程进行检测，并根据每一个位置区间的具体状况进行防夹判断，避免了随着侧滑门使用时间的增加或温度、电压等的变化，其参考数据一成不变，不符合防夹现状，导致的防夹效果出现较大误差的问题。

主权项

一种电动侧滑门防夹方法，其特征在于，包括：检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值；获取预先计算的所述当前位置区间的电流参考值；在所述当前位置区间的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值大于第一阈值的情况下，发出防夹指令；在所述当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差不大于第一阈值的情况下，计算所述当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差；从预先存储的第二电流差组中获取所述当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，所述第二电流差组包括：侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差；比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。