发明名称 |
一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置 |
摘要 |
本发明提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置,包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接,包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪;W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块;在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移,通过推入推块上的挡板完成对W销的限位;W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧,通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装,整个过程安全可靠。 |
申请公布号 |
CN105397444A |
申请公布日期 |
2016.03.16 |
申请号 |
CN201510967364.1 |
申请日期 |
2015.12.22 |
申请人 |
广东科凯达智能机器人有限公司;武汉大学 |
发明人 |
吴功平;江维;肖华;杨智勇;张颉 |
分类号 |
B23P19/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州三环专利代理有限公司 44202 |
代理人 |
翁子毅 |
主权项 |
一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置,其特征在于,包括:W销拆装复合末端装置包括两个部分:一碗头挂板的定位与夹持部件和一W销推送部件。 |
地址 |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元 |