一种用于口腔和牙齿治疗的机器人系统

摘要

本发明提供了一种用于口腔和牙齿治疗的机器人系统，该系统包括控制台、座椅装置、机器人和导航装置。其中，该控制台包括显示装置、操作装置和急停装置。座椅装置包括身体支撑部、方向调整部和头部固定部。机器人包括主控制器、机械臂、机械手等。导航装置根据预先存储的牙齿信息，在根管治疗手术中对牙齿内部进行导航。本发明的治疗机器人系统中，机械手中的治疗器械是可替换的。并且，座椅装置能够调整为使得患者面朝前方与下方之间的任意角度或者俯卧。

主权项

一种用于口腔和牙齿治疗的机械手，其中包括：壳体，该壳体为可拆装的，其上设置有固定部和喷水口，该固定部将治疗器械的基端固定于所述壳体；治疗器械，该治疗器械用于对患者的口腔和牙齿进行治疗操作，所述治疗器械是可替换的，并其根据治疗的具体需要而替换为不同的所述治疗器械；喷水器，该喷水器从所述喷水口伸出，用于以一定的压力喷出水或空气；照明装置，该照明装置用以对所述患者的口腔和牙齿进行照明；成像装置，该成像装置设置在所述壳体上，以对所述患者的口腔和牙齿成像。