一种全自动装配铆接设备

摘要

一种全自动装配铆接设备，其特征在于：其包括铆钉本体、步进式送料机、送料台、铆钉机本体安装在送料台上，步进式送料机与送料台连接：其中所述的步进式送料机包括：机架及设于其上方的平移滑台，平移滑台上安装举升滑台，举升滑台上方安装模具架，通过平移滑台及举升滑台的联动，可实现模具架的前后移动及上下举升运动，模具架的尾端与送料台的取料机械手对接。本发明的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用送料机与送料台，及多个机械手及推料板的配合，可自动实现对工件的送料，退料及自动铆接功能，全程无需人为操作，在提高生产效率的同时，避免了人工操作所带来的安全隐患。

主权项

一种全自动装配铆接设备，其特征在于：其包括铆钉本体（1）、步进式送料机（2）、送料台（3）、铆钉机本体（1）安装在送料台（3）上，步进式送料机（2）与送料台（3）连接：其中所述的送料台包括：1）主板体（3）及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具（4），定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位（41），取料工位（42），铆接工位（43），退料工位（44）上停留；2）设于主板体（3）上的驱动装置，可驱动定位模具（4）在上述工位上循环运动；3）设于装配工位（41）上的送料器（5），可将第一配件（61）、第二配件（62）安装到装配工位（41）上；4）设于取料工位（42）上的取料机械手（6），可将第三配件（63）安装到取料工位（42）上；5）设于退料工位（44）上的退料机械手（7），可将铆接装配后的成品从退料工位（44）上取出送往成品框;其中所述的步进式送料机包括：机架（221）及设于其上方的平移滑台（22），平移滑台上安装举升滑台（23），举升滑台上方安装模具架（24），通过平移滑台（24）及举升滑台（23）的联动，可实现模具架（24）的前后移动及上下举升运动，模具架（24）的尾端与送料台（3）的取料机械手（6）对接。