一种提手夹具及其提手机械手

摘要

本发明公开了一种提手夹具以及安装该提手夹具的提手机械手，包括本体以及设置于本体上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块，夹紧块的一端可伸入提手内并从内涨紧紧提手，夹紧块的另一端形成第一斜面，夹紧块之间设置有弹性支撑件，本体上还设置有可在第一动力装置作用下移动的移动架，移动架上具有与第一斜面相配合的第二斜面，从而当移动架向夹紧块移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。同时，本发明还公开了一种采用所述提手夹具的提手机械手，包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。本发明实现了塑料瓶生产过程中，其提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。

主权项

一种提手夹具（100），其特征在于：包括本体（1）以及设置于本体（1）上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块（2），夹紧块（2）的一端可伸入提手（101）内并从内涨紧紧提手，夹紧块（2）的另一端形成第一斜面（2a），夹紧块（2）之间设置有弹性支撑件（3），本体（1）上还设置有可在第一动力装置（4）作用下移动的移动架（5），移动架（5）上具有与第一斜面（2a）相配合的第二斜面（5a），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。