一种CAN总线双冗余热备份方法

摘要

本发明公开了一种CAN总线双冗余热备份方法，该方法的步骤包括用户自定义CAN协议中标准帧的仲裁域、数据域；将所述仲裁域定义为五种信息类型，所述五种信息类型包括信息类型标识、发送方节点标识、接收方节点标识、总线标识和帧标识；定义每种信息类型对应的交互信息内容，确定主节点和从节点；定义信息交互故障类型，并基于该故障类型对每种信息类型进行检测，若出现该故障类型则切换总线，完成CAN总线的双冗余热备份。本发明所述技术方案可以实现小于100ms的总线快速热切换，提升整个系统的任务可靠性。同时，在硬件电路上只增加了备份的CAN总线控制器、总线驱动器和光耦，电路简单且额外成本较低。

主权项

一种双冗余热备份方法，其特征在于，该方法的步骤包括用户将CAN协议中标准帧的仲裁域定义为五种信息类型，所述五种信息类型包括信息类型标识、发送方节点标识、接收方节点标识、总线标识和帧标识；定义每种信息类型对应的交互信息内容，确定主节点和从节点；定义信息交互故障类型，并基于该故障类型，对每种信息类型进行检测，若出现该故障类型则切换总线，完成CAN总线的双冗余热备份。