大动态范围光学分视场探测激光雷达

摘要

一种大动态范围光学分视场探测激光雷达，由激光器、扩束镜、折转镜、接收主透镜、分视场镜、小视场变换透镜组、大视场变换透镜组、小视场探测器和大视场探测器构成，本发明的特点是采用光学分视场接收进行强弱激光回波信号的分离，既扩展了激光雷达系统探测动态范围，又保证两个通道信号在时间和强度上的完整性和稳定性，有效地提高了激光雷达系统在水、雾等强散射介质中的探测动态范围。

主权项

一种大动态范围光学分视场探测激光雷达，其特征在于：该激光雷达包括激光器(1)、扩束镜(2)、折转镜(3)、接收主透镜(4)、分视场镜(5)、小视场变换透镜组(6)、大视场变换透镜组(7)、小视场探测器(8)和大视场探测器(9)，上述元部件的连接关系如下：所述的激光器(1)产生脉冲激光经所述的扩束镜(2)、折转镜(3)后到达所述的接收主透镜(4)的前面，并沿该接收主透镜的光轴方向发射出去，所述的脉冲激光在强散射介质中的回波由所述的接收主透镜(4)会聚到所述的分视场镜(5)，该分视场镜(5)是具有中心通孔的45°反射镜，经中心通孔透过的回波光输入到小视场变换透镜组(6)，所述的小视场变换透镜组(6)沿光束前进方向依次是准直透镜(6‑1)、滤光片(6‑2)和聚焦透镜(6‑3)，分别对回波光实现光准直、滤波、会聚，由小视场探测器(8)探测，经所述的分视场镜(5)边缘反射的回波光输入到所述的大视场变换透镜组(7)，该大视场变换透镜组(7)沿光束前进方向依次是大视场准直透镜(7‑1)、大视场滤光片(7‑2)和大视场聚焦透镜(7‑3)，分别对所述的分视场镜(5)边缘反射的回波光实现光准直、滤波、会聚，由所述的大视场探测器(9)探测。