防碰撞方法、装置、测距传感器及终端

摘要

本公开实施例公开了一种防碰撞方法、装置、测距传感器及终端，获取目标物体与目标障碍物上的各个测距传感器之间的第一类距离，并获取目标障碍物上的任意两个测距传感器之间第二类距离；然后，根据第一类距离和第二类距离，获得目标物体与目标障碍物之间的距离信息，该距离信息包括目标物体与目标障碍物之间的距离；当目标物体与目标障碍物之间的距离信息满足预设条件时，发出报警信号，其中，预设条件包括所述目标物体与所述目标障碍物之间的距离小于或等于预设距离。当距离信息满足预设条件时，自动发出报警信号，提醒用户避免碰撞障碍物，大大减少了生活环境中较低结构对人们的伤害。

主权项

一种防碰撞方法，其特征在于，在障碍物上设置多个测距传感器，包括：获取目标物体与目标障碍物上的各个测距传感器之间的第一类距离；获取目标障碍物上的任意两个测距传感器之间第二类距离；根据所述第一类距离和所述第二类距离，获得所述目标物体与所述目标障碍物之间的距离信息，所述距离信息包括所述目标物体与所述目标障碍物之间的距离；当所述目标物体与所述目标障碍物之间的距离信息满足预设条件时，发出报警信号，所述预设条件包括所述目标物体与所述目标障碍物之间的距离小于或等于预设距离。