一种机器人或设备用的位置检知自动控制器

摘要

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种机器人或设备用的位置检知自动控制器，包括壳体，所述壳体的内腔中设有磁铁、第一端子和第二端子，所述第二端子的上端横向设有弹性触片，壳体内设有助力杆，弹性触片上设有弹力舌片，弹力舌片的自由端抵设于助力杆里端上；所述助力杆里端上设有与其一体成型的托盘，磁铁设于托盘和壳体上端板之间，且磁铁与托盘之间连接有屏蔽罩。本发明结构合理，通过限位插片与限位板的行程间距配合，提高弹性舌片在触点分断时提供的复位力；屏蔽罩通过不同方向的隔磁侧板屏蔽磁力线引力，实现磁力开关单一方向的精确触发控制；触点分断行程具有导弧槽保护结构，有效提高接近开关的工作稳定性和使用寿命。

主权项

一种机器人或设备用的位置检知自动控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔中设有磁铁(4)、第一端子(11)和第二端子(12)，第一端子(11)和第二端子(12)并列间隔设置且分别竖直穿设于壳体(1)下端板上；所述第二端子(12)的上端横向设有弹性触片(2)，弹性触片(2)的活动端设于第一端子(11)的上方；其特征在于：所述壳体(1)内设有助力杆(3)，助力杆(3)外端与壳体(1)铰接；所述弹性触片(2)上设有弹力舌片(21)，弹力舌片(21)的自由端抵设于助力杆(3)里端上；所述助力杆(3)里端上设有与其一体成型的托盘(33)，磁铁(4)设于托盘(33)和壳体(1)上端板之间，且磁铁(4)与托盘(33)之间连接有屏蔽罩(41)。