确定车辆速度和坐标并对其进行后续识别和自动记录交通违章的方法与实现所述方法的设备

摘要

本发明涉及交通控制系统，更确切的说，涉及监控道路交通法规遵守的方法和设备，所述道路交通法规遵守包括对速度限制的遵守。所提出的自动系统使得能够降低当识别违章者车辆时发生错误的概率，增加速度限制监控区域的长度至数百/数千米，能够减少用于安装速度限制监控设备的台架的建设和维护经费。为达到这个目的，提出了一种用于组合处理来自雷达和全景摄像机的信号的新方法，其中来自摄像机和雷达的数据流是独立获取的，其后它们被相比较，并且以识别违章者车辆时很小的错误概率获取关于速度和坐标的数据。用来实现所提出方法的设备包括具有信号处理模块的雷达和全景摄像机，其中所述信号处理模块使得能够计算在选定路段上所有车辆的速度和距离。

主权项

一种用于确定车辆速度和坐标的方法，包括：向车辆沿路段移动的方向发射电磁脉冲，接收从车辆反射的所述脉冲，通过比较所发射的脉冲的参数和所接收的脉冲的参数来计算所述车辆的距离和速度，以及将所测量的车辆速度和给定路段的最大允许速度相比较，并且在速度违章情况下，随后通过使用许可牌照辨识摄像机来生成信号以辨识速度违章车辆的许可牌照，提供车辆标识并自动记录速度违章，所提出的方法与其他方法的不同之处在于，雷达发射所述脉冲是与全景摄像机视频记录同一路段同时进行的，所述全景摄像机被校准，以使得从所述全景摄像机到对应路段距离的实际坐标被分配给所述全景摄像机的矩阵的每一个行元素Y_i和每一个列元素X_i；此外，此刻在所选数百米长的路段内的所有所述车辆的距离和速度根据通过所述雷达接收的信号被计算；独立地并同时地，使用所述全景摄像机捕捉的图像，在快照中的相同车辆的坐标和速度被计算，于是，来自所述雷达和所述全景摄像机的、包含此刻在所选路段内的所有所述车辆的速度和坐标的数据流被比较，此外，从所述雷达接收的数据被认为是所述车辆的速度和坐标Y_i的可靠计量数据，而从所述全景摄像机接收的数据被认为是相同车辆的坐标X_i的可靠计量数据；每一个违反速度限制的车辆随后被监控直到许可牌照被辨识，然后许可牌照辨识摄像机生成所述违章车辆的图像帧，所述图像帧包括辨识出的许可牌照、日期、时间、记录的速度和摄像机标识符，由此使得自动记录交通违章。