一种基于RTEMS操作系统的嵌入式微机保护方法

摘要

本发明涉及一种基于RTEMS操作系统的嵌入式微机保护方法，首先创建包括自上而下互相连接并交互通讯的应用层、中间层、RTEMS多任务调度内核和硬件驱动程序的系统架构；然后初始化函数完成系统要求的各种初始化任务，同时准备全局数据交换区，创建多个并发运行的任务，并给每个任务编写对应的任务号，且任务号为执行的优先级别；最后RTEMS多任务调度内核按照任务号依次执行任务，且都通过采用互斥锁控制的全局数据交换区进行交换数据，以实现微机保护。即可使系统有优异的智能电力微机保护性能，通过优化和扩展RTEMS，定制出符合电力和工控行业特点的高性价比系统，造价低廉，市场竞争力高，经济效益好。

主权项

一种基于RTEMS操作系统的嵌入式微机保护方法，其特征在于，具体包括有以下步骤：a.创建包括自上而下互相连接并交互通讯的应用层、中间层、RTEMS多任务调度内核和硬件驱动程序的系统架构；b.系统初始化，即初始化函数完成系统要求的各种初始化任务，同时准备全局数据交换区，为多任务的运行提供环境，同时创建多个并发运行的任务，并给每个任务编写对应的任务号，且各任务的任务号为执行的优先级别；c.RTEMS多任务调度内核按照任务号依次执行任务，以完成微机保护，并且执行所有任务都通过全局数据交换区进行交换数据，同时该全局数据交换区采用互斥锁控制，保证多任务对同一数据的操作不产生冲突；其中，所述“创建多个并发运行的任务，并给每个任务编写对应的任务号”，具体为：创建以下6个并发运行的任务及其任务号；任务1：电力保护FFT运算与逻辑判断，根据运算和判断的结果，调用IO驱动程序以控制IO端口输出，同时将结果写入全局数据交换区；任务2：设备各状态自检，同时调用IO驱动程序以响应外部IO端口输入，同时将结果写入全局数据交换区；任务3：人机界面控制任务，响应外部各种按键输入，读取全局数据交换区，写入显示缓冲区，提供友好的人机界面；任务4：调用TCP/IP协议，实现电力通讯规约，将各电力运算数据传送给后台，同时接收后台控制命令；任务5：录波文件读写任务，录波文件写入外部FLASH存储芯片；任务6：系统参数与保护定值读写任务，系统参数与保护定值写入外部EEPROM存储芯片。