| 发明名称 | 立体图像获取系统及方法 | ||
| 摘要 | 提供了一种立体图像获取系统，包括立体图像获取装置以及控制装置。立体图像获取装置，用于以第一视差设置获取至少两幅图像，并发送至控制装置；控制装置，用于获取至少两幅图像的视差，并判断至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；以及当不在预设的视差范围之内时，控制装置将立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置。还提供一种立体图像获取方法。本发明可自动获取至少两幅图像的视差及转换立体图像获取装置的视差设置，以获得合理的视差效果，使得拍摄者在拍摄前期就比较容易得到很好的立体图像，提高拍摄的效果及效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103238337B | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201080070119.6 | 申请日期 | 2010.11.23 |
| 申请人 | 深圳超多维光电子有限公司 | 发明人 | 宋磊 |
| 分类号 | H04N13/00(2006.01)I | 主分类号 | H04N13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静;黄灿 |
| 主权项 | 一种立体图像获取方法，其特征在于，包括：立体图像获取装置以第一视差设置，获取至少两幅图像，并发送至控制装置；控制装置获取所述至少两幅图像的视差，并判断所述至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；当不在预设的视差范围之内时，控制装置将所述立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置；立体图像获取装置根据所述第二视差设置获取至少两幅图像，并发送至控制装置；所述控制装置判断所述至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内，具体为：以左图像作为参考图像，右图像作为目标图像，从左到右进行匹配得到从左到右的视差场；然后以右图像作为参考图像，左图像作为目标图像，从右到左进行匹配得到从右到左的视差场；从左到右的视差图为d<sub>LR</sub>，从右到左的视差图为d<sub>RL</sub>，左图上的像素(x<sub>L</sub>，y)与右图上的像素(x<sub>R</sub>，y)是一对匹配点，该像素点在左右视差图中的视差值分别为d<sub>LR</sub>(x<sub>L</sub>，y)，d<sub>RL</sub>(x<sub>R</sub>，y)，x<sub>R</sub>＝x<sub>L</sub>+d<sub>LR</sub>(x<sub>L</sub>，y)，λ为允许的视差误差阈值；当两幅视差图中对应点的视差误差满足|d<sub>LR</sub>(x<sub>L</sub>，y)‑d<sub>RL</sub>(x<sub>R</sub>，y)|≤λ，则对应点视差匹配正确；当视差误差不满足|d<sub>LR</sub>(x<sub>L</sub>，y)‑d<sub>RL</sub>(x<sub>R</sub>，y)|≤λ，则该点为误匹配点。 | ||
| 地址 | 518053 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区东H-1栋101 | ||