发明名称 一种电子导盲犬
摘要 一种电子导盲犬,包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构,行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构,本实用新型可越过低矮障碍物,从而适应于各种复杂环境。
申请公布号 CN205083960U 申请公布日期 2016.03.16
申请号 CN201520856958.0 申请日期 2015.10.30
申请人 许长熊 发明人 许长熊;施逸蕾
分类号 A61H3/06(2006.01)I 主分类号 A61H3/06(2006.01)I
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人 傅家强
主权项 一种电子导盲犬,包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构,其特征在于:行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构。
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