发明名称 |
一种电子导盲犬 |
摘要 |
一种电子导盲犬,包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构,行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构,本实用新型可越过低矮障碍物,从而适应于各种复杂环境。 |
申请公布号 |
CN205083960U |
申请公布日期 |
2016.03.16 |
申请号 |
CN201520856958.0 |
申请日期 |
2015.10.30 |
申请人 |
许长熊 |
发明人 |
许长熊;施逸蕾 |
分类号 |
A61H3/06(2006.01)I |
主分类号 |
A61H3/06(2006.01)I |
代理机构 |
厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 |
代理人 |
傅家强 |
主权项 |
一种电子导盲犬,包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构,其特征在于:行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构。 |
地址 |
362000 福建省泉州市晋江市青阳八角楼三号晋江市实验小学 |