车轮去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种车轮去毛刺装置，由机架、气缸、电机、毛刷以及伺服电动缸等所组成，使用时将车轮放在夹具上，根据检测到的车轮外形尺寸以及法兰盘尺寸，通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ，来自动调整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升气缸通过下导柱将左毛刷和右毛刷抬升，并使之接触到车轮背腔；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷在不同车轮半径上转动；同时升降气缸使上毛刷下降接触到车轮正面后，上电机带动其转动。本发明在使用中能够自动调整右毛刷和左毛刷位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求，并且车轮背腔不同位置的毛刺都能够在相同的线速度下被去除。

主权项

车轮去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、抬升气缸（3）、下电机（4）、下导套（5）、下升降板（6）、下轴承座（7）、下轴（8）、夹具（9）、转架（10）、左电机（11）、导轨Ⅰ（12）、左滑板（13）、左毛刷（14）、上毛刷（15）、上轴承座（16）、上轴（17）、上升降板（18）、上导柱（19）、上电机（20）、上导套（21）、升降气缸（22）、右毛刷（23）、右滑板（24）、导轨Ⅱ（25）、右电机（26）、伺服电动缸Ⅰ（27）、伺服电动缸Ⅱ（28）组成，其特征在于：四根下导柱（2）和两个抬升气缸（3）固定在机架（1）的底板上；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；两个抬升气缸（3）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；下升降板（6）的下方固定有下电机（4）上方安装有下轴承座（7）；上端安装有转架（10）的下轴（8）通过轴承固定在下轴承座（7）内，下轴（8）下方与下电机（4）的输出端相连；夹具（9）固定在机架（1）的工作台上；输出端固定有左毛刷（14）的左电机（11）安装在左滑板（13）下方，左滑板（13）通过导轨Ⅰ（12）固定在转架（10）的上顶面上；安装在转架（10）上顶面下方的伺服电动缸Ⅱ（28）的输出端与左滑板（13）的侧面相连，控制左毛刷（14）和左电机（11）的移动；输出端固定有右毛刷（23）的右电机（26）安装在右滑板（24）下方，右滑板（24）固定在导轨Ⅱ（25）的滑轨上，导轨Ⅱ（25）的滑块固定在转架（10）的上顶面上；安装在转架（10）上顶面下方的伺服电动缸Ⅰ（27）的输出端与右滑板（24）的侧面相连，控制右毛刷（23）和右电机（26）的移动；下方安装有上毛刷（15）的上轴（17）通过轴承固定在上升降板（18）下方的上轴承座（16）内，上轴（17）上端与固定在上升降板（18）上方的上电机（20）的输出端相连；固定在上升降板（18）上方的四根上导柱（19）与安装在机架（1）顶端的四个上导套（21）相配合；同样固定在机架（1）顶端的两个升降气缸（22）输出端与上升降板（18）的上方铰接，上毛刷（15）可上下移动。