一种平地滚轮式清扫装置

摘要

本发明公开了一种平地滚轮式清扫装置，包括箱体、驱动轮、板门、条形磁铁、驱动电机、滚轮、伺服电机和控制面板，所述箱体为方形中空结构，箱体的前端连接有弧形板；所述箱体内安装有若干个驱动电机；所述驱动轮安装在箱体的外侧，驱动轮通过转轴与驱动电机连接；所述弧形板表面安装有第一红外传感器；所述箱体的侧面安装有第二红外传感器，箱体尾部安装有第三红外传感器；所述箱体后壁上安装有控制面板，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器与控制面板电连接。本发明能够在平地上快速运行，清理、存储垃圾，滚轮的体型可更换，适应不同场地要求；由程序模块控制，人工干预低，工作效率高，清洁效果好，安全性能高。

主权项

一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：包括箱体(2)、驱动轮(5)、板门(8)、条形磁铁(9)、驱动电机(10)、滚轮(13)、伺服电机(16)和控制面板(17)，所述箱体(2)为方形中空结构，箱体(2)的前端连接有弧形板(1)；所述箱体(2)内安装有若干个驱动电机(10)；所述驱动轮(5)安装在箱体(2)的外侧，驱动轮(5)通过转轴与驱动电机(10)连接；所述弧形板(1)表面安装有第一红外传感器(3)；所述箱体(2)的侧面安装有第二红外传感器(4)，箱体(2)尾部安装有第三红外传感器(6)；所述箱体(2)后壁上安装有控制面板(17)，第一红外传感器(3)、第二红外传感器(4)、第三红外传感器(6)与控制面板(17)电连接。