一种永磁同步电机功角的辨识方法

摘要

本发明公开一种永磁同步电机功角的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；确定永磁同步电机端电压和相电压；检测相电流，结合相电压计算三相相反电势；对三相相反电势积分得到三相永磁磁链，再通过CLARK变换，将三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链；利用三相永磁磁链和相电流，计算得到三相定子磁链，再通过CLARK变换，将三相定子磁链矢量合成，得到永磁同步电机定子磁链；采用永磁磁链和定子磁链计算得到永磁同步电机功角。此方法可解决现有技术永磁同步电机高性能控制中电机功角难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。

主权项

一种永磁同步电机功角的辨识方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；(2)确定永磁同步电机A、B、C三相端电压和相电压；(3)检测永磁同步电机A、B、C三相相电流，结合前述相电压，计算永磁同步电机A、B、C三相相反电势；(4)对所述永磁同步电机A、B、C三相相反电势积分得到三相永磁磁链，再通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链；(5)利用三相永磁磁链和相电流，计算得到三相定子磁链，再通过CLARK变换，将前述三相定子磁链矢量合成，得到永磁同步电机定子磁链；(6)采用永磁同步电机永磁磁链和永磁同步电机定子磁链计算得到永磁同步电机功角。