二维空间定位系统及方法

摘要

本发明提供了通过隐形码来确定终端位置的定位系统和方法，将二维坐标用隐形码编码，印刷在平面或曲面的介质上，待定位的主体通过定位装置识别其当前位置处定位介质层中的光学图像对应的光学隐形码，并对隐形码解码得到当前所处位置的位置信息。该系统和方法能够快速实现终端定位，定位的精度可达毫米级，并且构建和维护成本低，可以给棋类、桌游、玩具、教育、机器人等应用提供高精度、低成本的解决方案。

主权项

一种用于二维空间的定位系统，所述系统包括： 覆盖在所述二维空间的表面的定位介质层，所述定位介质层被划分为多个定位区域，同一个定位区域包含的光学隐形码相同；每个定位区域的光学隐形码对应于所述二维空间的一个位置信息； 定位装置，用于识别在所述定位介质层中的光学隐形码，并获取与该光学隐形码对应的定位区域的位置信息。