一种金属应变计自动检测、裁切、分选、包装系统

摘要

本发明公开了一种金属应变计自动检测、裁切、分选、包装系统，属一种金属应变计检测、分选装置，所述的系统包括上料机构、拍照机构、分选机构与下料机构，所述上料机构、拍照机构、分选机构与下料机构分别安装在系统中对应的各个工位上，所述拍照机构与分选机构均接入控制系统；通过拍照机构拍摄当前料盘的照片而得到当前料盘中的金属应变计坐标及角度，再由分拣机构对每个应变计进行电阻值检测、抓取及分类放入分拣盒，整个过程均可由设备自动完成，仅在上料和下料时由人工参与，有效降低了劳动强度，分拣效率高，并且由检测分拣机构进行测阻也避免了人工误读阻值的情况，有效提升了产品质量。

主权项

一种金属应变计自动检测、裁切、分选、包装系统，其特征在于：所述的系统包括上料机构、拍照机构(1)、分选机构(2)与下料机构，所述上料机构、拍照机构(1)、分选机构(2)与下料机构分别安装在系统中对应的各个工位上，所述拍照机构(1)与分选机构(2)均接入控制系统；所述上料机构中包括第一工位平台与静电激发器(3)，所述静电激发器(3)安装在工位平台附近，所述工位平台用于放置料盘，所述静电激发器(3)用于给金属应变计激发静电，使其吸附在料盘上；所述拍照机构(1)包括拍照镜头与第二工位平台，所述拍照镜头安装在第二工位平台上方，用于由拍照镜头拍摄当前第二工位平台上的料盘内的图片，并将图片传输至控制系统，由控制系统识别料盘内每个金属应变计的坐标及角度数据；所述分选机构(2)中包括第三工位平台(21)、二维伺服平台(22)、分拣头(23)、分拣盒盘(24)，所述二维伺服平台(22)安装在第三工位平台(21)的上面，所述分拣头(23)通过分拣动作机构(27)安装在二维伺服平台(22)上，且所述分拣头(23)还接入电阻检测仪；所述分拣盒盘(24)通过分拣盒盘动作机构安装在第三工位平台(21)上；用于由二维伺服平台(22)带动分拣头(23)从第三工位平台(21)上料盘的零位坐标开始，按照预定的轨迹运动到预定的坐标，分拣头(23)在分拣动作机构(27)的作用下与金属应变计相接触测量其电阻值，然后抓取该金属应变计，根据电阻值将当前的金属应变计放入分拣盒盘(24)中对应的分拣盒中。