一种双重式齿轮装置

摘要

一种双重式齿轮装置,包括第一和第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一、二内齿齿轮上分别设置有第一、二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有齿数不同的第一、二外齿，第一、二外齿分别与第一、二内齿相啮合，谐波产生器是嵌入圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，第一、二内齿分别与第一、二外齿在外齿齿轮的长轴的两端啮合，第一、二内齿的齿数分别不同于第一、二外齿的齿数，第一内齿的齿数大于第一外齿的齿数，第二内齿的齿数小于第二外齿的齿数，第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮则为驱动齿轮。本发明结构简单，设定速比自由度高，增大了双重式齿轮装置的适用范围，能够轻易实现低速比。

主权项

一种双重式齿轮装置,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b)也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿(1a)的齿数大于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数小于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿齿轮(1)固定为静止侧内齿齿轮，所述第二内齿齿轮(2)则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。